第十七章，四組的十二人被差遣出去，並被囑咐不可食用藉由奪取生命而獲得的食物。凡不背起自己十字架的人，就不配跟隨耶穌。
耶穌上了一座山禱告；當他召來他的十二個門徒時，就賜給他們權柄，能趕逐污靈，並醫治各樣的疾病與各樣的病痛。這十二使徒的名字如下，他們分別代表了以色列的十二個支派：
彼得，又名磯法，代表呂便支派；雅各代表拿弗他利支派；多馬，又名低土馬，代表西布倫支派；馬太，又名利未，代表迦得支派；約翰代表以法蓮支派；西門代表以薩迦支派。安得烈代表約瑟支派；拿但業代表西緬支派；達太代表西布倫支派；雅各代表便雅憫支派；猶大代表但支派；腓力代表亞設支派。而加略人猶大是利未人，也就是那出賣耶穌的人，雖他在其中，但他不屬於他們。瑪提亞和巴撒巴當時也與他們同在。
隨後耶穌又以同樣的方式召來另外十二個人作為先知，光明之子，以與使徒們同在，並向他們顯明上帝隱密的事。他們的名字是：赫密士、亞里斯多布、塞勒尼烏斯、尼利烏斯、亞波羅、巴撒巴、安多尼古、路求、亞佩利、撒該、烏巴努斯及克雷孟。然後耶穌又召立十二個人作為傳福音者，以及十二個人作為牧師。他召選了此四組十二人，為要差遣他們往以色列的十二個支派，每個支派由四個人服事。
他們站在救主周圍，穿著潔白的細麻衣，被召選成為上帝聖潔的祭司團，奉差遣服事，他們將被差往的以色列十二個支派。
耶穌差遣這四組十二人，並囑咐他們說：「我希望你們成為我的十二使徒團，與你們的同伴同行，作為以色列的見證。你們要往以色列的城邑去，尋找迷失色列迷失的羊群。你們行走時要宣講說：『天國近了。』我用水給你們施洗，你們也要給信的人施洗。
要膏抹並醫治病人，潔淨痲瘋者，使死人復活，趕逐惡靈；你們免費地得來，也要免費地給予。腰袋裡不要帶金、銀、銅錢，且也不要為旅程預備旅費，不要帶兩件外掛衣，也不要帶鞋和拐杖；因為工人得飲食是應當的；要吃那擺在你們面前的食物，但藉由奪取生命而獲得的食物不可觸摸，因這對你們是不合法的。
你們無論進哪一座城或村莊，要打聽那裡誰是配得的人，就住在他家，直到離開。進入一戶人家時，要向那家祝安。若那家配得，你們所求的平安就必臨到；若其不配得，你們的平安就歸回你們。
你們要靈巧像蛇，馴良像鴿子。你們要保持純潔且無染。人子來到世上，不是要毀滅而是要拯救；既不是要奪取生命，而是要賜予身心靈生命。
不要怕那些只能害殺身體，卻不能殺靈魂的人；反倒要敬畏那能在地獄裡毀滅靈魂和身體的。
［…］是的，你們頭上的每一根頭髮都已被數過了。所以不要懼怕；上帝若看顧麻雀，難道祂不看顧你們嗎？
門徒若能像他老師一樣，僕人若能像他的主人一樣，這就夠了。若人們稱家主是別西卜，何況他家裡的人豈不更要被如此稱呼嗎？所以不要怕他們；因為掩蓋的事，沒有不揭露出來的，隱藏的事終將被人知曉。
我在黑暗中告訴你們的，當時機來到時，要在光明中說出來；你們耳中所聽見的，要在房頂上宣揚出來。凡在人面前認我的，我在我天上的父面前也必認他。凡在人面前不認我的，我在我天上的父面前也必不認他。
我實實在在地告訴你們，我來不是只叫地上有和平，但我說話的時候，看哪，必有劍隨後而來。我來是要使人團結，但看哪，人將因此會與父親生疏，女兒與母親生疏，媳婦與婆婆生疏；人的仇敵就是自己家裡的人；因為不義的人，不能與公義的人結合。
凡不背起自己的十字架跟從我的人，就不配屬於我。凡只尋自己生命的，必喪失；凡為我喪失生命的，反將要得著生命。」
