第十七章，四组的十二人被差遣出去，并被嘱咐不可食用藉由夺取生命而获得的食物。凡不背起自己十字架的人，就不配跟随耶稣。
耶稣上了一座山祷告；当他召来他的十二个门徒时，就赐给他们权柄，能赶逐污灵，并医治各样的疾病与各样的病痛。这十二使徒的名字如下，他们分别代表了以色列的十二个支派：
彼得，又名矶法，代表吕便支派；雅各代表拿弗他利支派；多马，又名低土马，代表西布伦支派；马太，又名利未，代表迦得支派；约翰代表以法莲支派；西门代表以萨迦支派。安得烈代表约瑟支派；拿但业代表西缅支派；达太代表西布伦支派；雅各代表便雅悯支派；犹大代表但支派；腓力代表亚设支派。而加略人犹大是利未人，也就是那出卖耶稣的人，虽他在其中，但他不属于他们。玛提亚和巴撒巴当时也与他们同在。
随后耶稣又以同样的方式召来另外十二个人作为先知，光明之子，以与使徒们同在，并向他们显明上帝隐密的事。他们的名字是：赫密士、亚里斯多布、塞勒尼乌斯、尼利乌斯、亚波罗、巴撒巴、安多尼古、路求、亚佩利、撒该、乌巴努斯及克雷孟。然后耶稣又召立十二个人作为传福音者，以及十二个人作为牧师。他召选了此四组十二人，为要差遣他们往以色列的十二个支派，每个支派由四个人服事。
他们站在救主周围，穿着洁白的细麻衣，被召选成为上帝圣洁的祭司团，奉差遣服事，他们将被差往的以色列十二个支派。
耶稣差遣这四组十二人，并嘱咐他们说：「我希望你们成为我的十二使徒团，与你们的同伴同行，作为以色列的见证。你们要往以色列的城邑去，寻找迷失色列迷失的羊群。你们行走时要宣讲说：『天国近了。』我用水给你们施洗，你们也要给信的人施洗。
要膏抹并医治病人，洁净痲疯者，使死人复活，赶逐恶灵；你们免费地得来，也要免费地给予。腰袋里不要带金、银、铜钱，且也不要为旅程预备旅费，不要带两件外挂衣，也不要带鞋和拐杖；因为工人得饮食是应当的；要吃那摆在你们面前的食物，但藉由夺取生命而获得的食物不可触摸，因这对你们是不合法的。
你们无论进哪一座城或村庄，要打听那里谁是配得的人，就住在他家，直到离开。进入一户人家时，要向那家祝安。若那家配得，你们所求的平安就必临到；若其不配得，你们的平安就归回你们。
你们要灵巧像蛇，驯良像鸽子。你们要保持纯洁且无染。人子来到世上，不是要毁灭而是要拯救；既不是要夺取生命，而是要赐予身心灵生命。
不要怕那些只能害杀身体，却不能杀灵魂的人；反倒要敬畏那能在地狱里毁灭灵魂和身体的。
［…］是的，你们头上的每一根头发都已被数过了。所以不要惧怕；上帝若看顾麻雀，难道祂不看顾你们吗？
门徒若能像他老师一样，仆人若能像他的主人一样，这就够了。若人们称家主是别西卜，何况他家里的人岂不更要被如此称呼吗？所以不要怕他们；因为掩盖的事，没有不揭露出来的，隐藏的事终将被人知晓。
我在黑暗中告诉你们的，当时机来到时，要在光明中说出来；你们耳中所听见的，要在房顶上宣扬出来。凡在人面前认我的，我在我天上的父面前也必认他。凡在人面前不认我的，我在我天上的父面前也必不认他。
我实实在在地告诉你们，我来不是只叫地上有和平，但我说话的时候，看哪，必有剑随后而来。我来是要使人团结，但看哪，人将因此会与父亲生疏，女儿与母亲生疏，媳妇与婆婆生疏；人的仇敌就是自己家里的人；因为不义的人，不能与公义的人结合。
凡不背起自己的十字架跟从我的人，就不配属于我。凡只寻自己生命的，必丧失；凡为我丧失生命的，反将要得着生命。」
